淘宝催揽收的撤销步骤如下：
1. 登录淘宝账号，进入“我的淘宝”页面。
2. 在交易管理页面，找到需要撤销催揽收的交易。
3. 点击交易详情，进入交易详情页面。
4. 在交易详情页面，找到“撤销催揽收”按钮。
5. 点击“撤销催揽收”按钮，弹出确认窗口。
6. 阅读确认窗口中的提示，点击“确定”按钮。
7. 撤销成功，页面会显示“撤销催揽收成功”的提示。
需要注意的是，撤销催揽收可能会对卖家的信誉造成一定影响，因此，建议买家在确认收货无误后再进行撤销。若买家在撤销催揽收后，发现商品存在问题，可以与卖家协商解决。
此外，淘宝催揽收也可以在手机端进行操作。以下是手机端撤销催揽收的步骤：
1. 打开淘宝APP，登录账号。
2. 进入“我的”页面，点击“淘宝”按钮。
3. 在“淘宝”页面，找到“已买到的宝贝”按钮。
4. 进入“已买到的宝贝”页面，找到需要撤销催揽收的交易。
5. 点击交易，进入交易详情页面。
6. 在交易详情页面，找到“撤销催揽收”按钮。
7. 点击“撤销催揽收”按钮，弹出确认窗口。
8. 阅读确认窗口中的提示，点击“确定”按钮。
9. 撤销成功，页面会显示“撤销催揽收成功”的提示。
总之，淘宝催揽收的撤销方法并不复杂，买家在收到催揽收提醒后，可以根据上述步骤进行操作。但在撤销催揽收前，建议买家仔细查看商品，确保没有问题后再进行操作。这样一来，既可以避免对卖家信誉的影响，也能确保交易的顺利完成。
